DCモーターのベクトル制御を勉強中ですが、
数学的な解説が多く、非常に難儀しています。
どうにかならんですか？
この歳（そろそろ還暦）では、覚えるより、忘れる方が早かったり？？？
講習会に参加したり、本を読んだり、キットを購入したりしています。
キットとしては、
https://www.renesas.com/ja-jp/promotions/implementation/rx23t24t-rssk.html
を、いじっています。
そこで感じたのは、ただ、回すのは簡単（ホールセンサと思って駆動する感覚）
ローターの位置にしたがって、三相交流を加えれば良い。
ただ、センサレス、そして理論通りで制御して高効率になるようにする事には、
理論（数式）を理解する事が必要の様です。
センサレスにする事には、耐環境性などの理由もありますが、
エンコーダーを使用できる事が出来れば、そしてシビアな効率、振動などが
気にならなければ、簡易的な方法で良いのではと思っています。
次回、基本的なモーター駆動から理解した事を順番に書いていこうと思っています。