今年もこの展示会に出展しております。

今年の展示内容は、昨年に比べ少し”動”の要素が入った展示です。

その１：ラズパイと6軸制御基板のANC-650LをLANで接続し、ACサーボモーター（2軸）をNCプログラムで動かしてレーザーポインタの光を動かします。また、スマホからのスタート／ストップも行えます。
但し、この展示に関しましては、試作の初期の状態であるため、十分な作りこみができていない点を心苦しく思っています。

昨日は、立ち寄られた数人の方から、ラズパイに関するお話がありました。産業界でも関心が高まっているようですね。

その２：当社が供給しております工業用横編み機の制御基板で使用するための、編み物のデータを設計するデザインソフトの動作を再現実演しています。このデザインソフトの制作も当社で行っております。

これらの展示に関しまして説明の準備が間に合わず、何をしているのか分からない状態ですが、ご興味をお持ちいただければと思っています。
ご不明な点は、ご遠慮なく説明員にお声掛け頂きご質問ください。

その他：数点のNC基板を展示しております。

初日のブースの様子の写真をアップ致します。2日目は少し配置を変更しております。

定期的にバックアップする必要があります。

そこで、以下の様なバッチファイルを作成してみました。

Windowsのバッチファイルです。

このバッチファイルでは、コミットされたレポジトリは

毎回全てバックアップします。

下記が、バッチファイルの記述です。

for /f “delims=” %%a in (rep_list.txt) do (　　　　レポジトリリストのファイルを

一行ずつ読み出して処理を行う

set PRODUCT=%%a

set REP=https://???????/svn/%%a

call :make

)

echo on

pause

exit

:make　　　　これから繰り返し処理の開始　一つずつリポジトリをバックアップ

svn info %REP% | grep “Last Changed Rev” | grep -o “[0-9]*” > rev.txt　リビジョンを調査

set /p REV=<rev.txt

if %REV%==”” goto updateErr

if EXIST %PRODUCT%_%REV%_dump.zip goto noupdate 　バックアップ済みの場合は、

処理無し

echo Making %PRODUCT%

svnrdump dump -q %REP% > %PRODUCT%_%REV%.dump　バックアップ（ダンプファイル）

if ERRORLEVEL 1 goto updateErr

7z a %PRODUCT%_%REV%_dump.zip %PRODUCT%_%REV%.dump　ダンプファイルを

圧縮

del %PRODUCT%_%REV%.dump　　　　　　　　　　　　　ダンプファイルを削除

echo Update end %PRODUCT%　　　　　　　　　　　　　　バックアップ終了

exit /b

:noupdate

echo No Update %PRODUCT%　　　　　　既にバックアップされている

exit /b

:updateErr

echo Update Error %PRODUCT%　　　　　バックアップエラー

exit /b

・[ Multi Copy ]ツールは、選択エリアをドラッグした位置を元に連続コピーするツールです。

マルチコピーツールのアイコン

ツールの動作のサンプルとして、コード１～コード２を使用して四角を描画します。
１個の四角をマルチコピーツールで選択します。

選択エリアを任意の位置にドラッグします。

選択エリア以外の領域をクリックします。
クリックする毎に連続してコピーされます。

ソフトウェア開発で、他の機種からソースを移植してくるというのは良くある話で

もしくは、最初の段階では、そっくり他機種のソフトを持ってきて、

変更していくという事もあります。

今回は、そのそっくり持ってきた場合で、そのまま進めて行くと

呼び出されない関数、変数、定義など、ソースがゴミ箱状態になってしまいます。

そこで、呼び出されない関数や変数など表示してくれるツールは、ないかと探してみたところ

高機能すぎて、出力結果が複雑、わからん！　ということで悩んでいました。

と．．．CppCheckというツールが機能がありすぎず。出力される情報も見慣れた画面です。

プロジェクトとして、ソースファイルのフォルダ　インクルードパス等を設定して

解析を実行させるだけで、上記の様な結果が表示されます。

このCppCheckの位置づけとしては、コンパイラの出すワーニングの抜けを

補間するツールという感じでしょうか。

事実、一度も使われていない関数の中に、

OSから呼ばれている関数、および

割り込みから呼ばれる関数が入っているのは、注意しないといけませんが。

新たにスマートフォンアプリを開発するにあたって感じたことを述べていきます。

スマホアプリの開発環境が充実して揃っています。
現在の開発環境は Android Studio が主流です。
以前は、Eclipse( Java ) + Android SDK でした。
アンドロイドアプリの開発環境を構成するファイルサイズはかなりの容量になります。
開発環境のパソコンはハイスペックを要求しています。
IDEと端末エミュレーターがボリュームがあり重たくなっています。

スマホアプリの開発ノウハウの情報はインターネット上にたくさんあります。
IDEのバージョン違いやその他で、たくさんの情報があるので気を付ける必要あります。

アンドロイドアプリでボタンを押したときのJavaによるプログラム記述は独特の作法があります。
ボタンクリック処理の記述は2つの関数をネストして記述するスタイルになっています。
私はWindowsアプリを開発していますのでボタン操作の処理内容の記述に違いが見受けられました。

入門書やネットの開発ノウハウのサイトを参考にしますとシンプルな画面デザインの開発は簡単にできました。

弊社ではスマートフォンアプリを開発することにより社内の技術資産を増やしていきたいです。

また、セミナーも開催され、見学者が歩く速度は１小間を３秒で通り過ぎるとの事で、いかに気を引いて足を止めてもらうかを考えなければならないとの事です。
当社も今年は、レーザーポインタを使用して、気を引ければと思って計画しました。

現在展示会仕様のソフトウェアの作成を行ってります。本業の合間に行っており遅れ気味ですが、何とか間に合わせてみていただけるように頑張っています。

ご期待ください。

展示ブース番号：機-81

変えた理由は、「tags」が使える、フリーのエディタだったからです。

tagsを使うと、関数や変数、構造体のメンバなど、選択して、ファンクションキー押せば、すぐ定義元にタグジャンプできます。

Vxエディタはtagsに対応しておらず、毎回Grepで検索して、探す必要がありました。

サクラエディタにしたことで、一度タグファイルを作りさえすれば、後はキー一発で飛べるので、ソースを読むときの効率があがりました。

まわりの人に聞いたら、同じような機能は、みんな使っていたらしく、何でもっと早く使わなかったのか、と、思ってしまいました。