| 1983年 | 04月 | マイクロコンピュータ応用、各種計測・制御システムの開発・設計・製造を目的として、アベール技研株式会社を資本金400万円にて、埼玉県入間市に設立 |
| 09月 | マルチワイヤーボードを利用した、高性能４軸数値制御装置 ANC-400/450 を開発 | |
| 12月 | フルジャガード横編機用のコンピュータ SRシリーズ を開発 | |
| 1984年 | 02月 | サーボモータによる12軸高速組立ロボット用数値制御ボード ANC-50 を開発 |
| 1985年 | 04月 | チップマウンター用3軸数値制御装置を開発 |
| 1986年 | 07月 | 業務拡張の為、本社を入間市新久に移転 |
| ドリリングマシン専用の数値制御装置 ANC-450G を開発 | ||
| 1987年 | 04月 | 製造部門を分離、製造専門のキューブ電子(株)を設立し、当社は、開発・設計を主とした技術集団となる |
| 09月 | 資本金を1,000万円に増資、同時に授権資本金を4,000万円とする | |
| 12月 | ソフトウェアサーボを採用し、小型で高性能・低価格で汎用性に富んだ 1軸数値制御装置 ANC-100/150 を開発 | |
| 1988年 | 01月 | 横編機業界で、世界最初のACサーボモータを利用した、自動反転制御のコンピュータ TSシリーズ の開発に成功 |
| 07月 | 海外進出の第１弾として、台湾の現地企業と合弁で台信電機股份有限公司を設立、販売活動を開始 | |
| 1989年 | 10月 | 当社の技術提供により、台湾で初の コンピュータ制御全自動横編機を完成 |
| 1990年 | 04月 | 航空機窓研磨ロボット用制御システムを開発 |
| 1991年 | 08月 | アミューズメント業機向け体感ゲーム用 サーボ制御ｼｽﾃﾑを開発 |
| 1992年 | 02月 | 海外向けに、最新技術を駆使した3軸制御装置 ANC-300 を開発 |
| 08月 | 海外向けに、最新技術を駆使した２軸制御装置 ANC-200 を開発 | |
| 1994年 | 04月 | サーボドライバーと制御部を一体化した1軸制御装置 APU-116 を開発 |
| 1995年 | 08月 | 中国の現地企業と合弁で大連東信電機有限公司を設立、販売活動を開始 |
| 12月 | 海外向けに、最新技術を駆使した旋盤用数値制御装置 ANC-200T を開発 | |
| 1996年 | 06月 | 資本金を2,000万円に増資、同時に授権資本金を8,000万円とする |
| 10月 | 横編機用デザインシステム PICASSO を完成 | |
| 12月 | 半自動コンピュータ横編機用制御装置 SMS シリーズを開発 | |
| 1997年 | 03月 | 大型LCD表示器を使用した 3軸数値制御装置 ANC-302 を開発 |
| 09月 | 大型LCD表示器を使用した 2軸数値制御装置 ANC-202 を開発 | |
| 1998年 | 02月 | 大型LCD表示器を使用した 1軸数値制御装置 ANC-102 を開発 |
| 03月 | 襟編機用制御装置 SMF-121 を開発 | |
| 1999年 | 04月 | 韓国企業と取引開始、３カムコンピュータ横編機用制御装置 HS-310 の開発に成功 |
| 2000年 | 01月 | 業務拡張の為、台湾台北市に事務所を開設 |
| 05月 | ２カムコンピュータ横編機用制御装置 KH112 を開発 | |
| 2001年 | 02月 | 中国企業との協力にて旋盤用高性能数値制御装置 ANC-25T の開発着手 |
| 12月 | ANC-25T の開発に成功、中国企業に販売開始 | |
| 2002年 | 06月 | ２カムコンピュータ横編機用制御装置 SMC-302 を開発 |
| 2003年 | 07月 | ２カムコンピュータ横編機用制御装置 SC-45 を開発 |
| 2004年 | 05月 | ４カムコンピュータ横編機用制御装置 KH-224 を開発 |
| 2005年 | 09月 | USBインターフェースを使用した3軸数値制御装置 ANC-35U を開発 |
| 11月 | フライス盤用数値制御装置 ANC-35M を開発 | |
| 12月 | USB-V2.0対応の ANC-35U20 を開発 | |
| 2007年 | 04月 | ３カムコンピュータ横編機用制御装置 KH323 を開発 |
| 2008年 | 10月 | Windows版PLCラダー図編集ソフトを開発 |
| 2009年 | 06月 | 6軸まで対応の ANC-35U21 を開発 |
| 2010年 | 05月 | ４カムコンピュータ横編機用制御装置 FTC-612 を開発 |
| 08月 | マシニングセンター用制御装置 ANC-835M を開発 | |
| 2013年 | 10月 | ２カムコンピュータ横編機用制御装置 KH212 を開発 |
| 10月 | ３カムコンピュータ横編機用制御装置 KH313 を開発 | |
| 12月 | パイプ溶接制御装置 を開発 | |
| 2015年 | 11月 | 最大10軸溶断制御装置 を開発 |
| 2020年 | 3月 | 業務効率化の為、本社を現住所に移転 |