DCモーターを速度制御して、駆動する場合
ベクトル制御とかありますが、ここで取り上げるのは、通常のPWM制御で
行う方法です。
MOS FETのフルブリッジ＋FETゲートドライバ等を組み合わせて行う方法もありますが
デッドタイムを挿入する必要があり、ちょっとハードルがあります。
そこで、それらの機能が入ったICがTIや、東芝で販売されている様です。
下記のリンクにシリーズの一覧が掲載されています。
http://www.tij.co.jp/general/jp/docs/gencontent.tsp?contentId=77204
ここで注意するのは、ハイパワータイプを選ぶとブレーキ機能が無くなる事でしょうか。
色々、パターン例も載っていたり、苦労しませんでした。（当然か）
他に低パワーで東芝のTB6642FG等も使用してみましたが
https://toshiba.semicon-storage.com/jp/product/linear/motordriver/detail.TB6642FG.html
ブレーキ機能があり、ショート保護もあるので、安心して使用できます。