DCモーターのベクトル制御 奮闘記

DCモーターのベクトル制御を勉強中ですが、

数学的な解説が多く、非常に難儀しています。

どうにかならんですか?

この歳(そろそろ還暦)では、覚えるより、忘れる方が早かったり???

講習会に参加したり、本を読んだり、キットを購入したりしています。

キットとしては、

https://www.renesas.com/ja-jp/promotions/implementation/rx23t24t-rssk.html

を、いじっています。

そこで感じたのは、ただ、回すのは簡単(ホールセンサと思って駆動する感覚)

ローターの位置にしたがって、三相交流を加えれば良い。

ただ、センサレス、そして理論通りで制御して高効率になるようにする事には、

理論(数式)を理解する事が必要の様です。

センサレスにする事には、耐環境性などの理由もありますが、

エンコーダーを使用できる事が出来れば、そしてシビアな効率、振動などが

気にならなければ、簡易的な方法で良いのではと思っています。

次回、基本的なモーター駆動から理解した事を順番に書いていこうと思っています。



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